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Le Elecfreaks XGO Mini XGO-Mini est un robot chien quadrupède en métal avec quinze degrés de liberté. Ce chien robot programmable fonctionne avec un module Raspberry Pi CM4 pour la programmation en Python et ROS. Il marche dans toutes les directions, contrôle son attitude et convient à un atelier robotique éducatif.
Plugs
À associer avecElecfreaks XGO Rider Robot bipède programmable sans micro:bit105,90 €
Catégories : XGO Robot Dog
SKU : MLI-XGO-239
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Le XGO Mini est un chien robot quadrupède de bureau avec une structure en métal. Il intègre un module Raspberry Pi CM4 avec 4 Go de mémoire pour le calcul en local. La programmation se fait en Python et sous ROS pour créer des mouvements et des comportements. Cette version utilise la prise européenne.
Le châssis porte un bras robotique dorsal avec une pince. Quatre boutons programmables servent à lancer des interactions. Une sortie vidéo micro HDMI et une interface USB Type-C relient des écrans et des accessoires externes.
Les quinze degrés de liberté donnent une marche omnidirectionnelle et plusieurs allures. Le contrôle d’attitude à six dimensions garde une posture stable en mouvement. Des servos bus série en métal à codage magnétique fournissent un couple de 4,5 kg.cm avec une vitesse rapide et une bonne précision.
Une centrale inertielle IMU mesure la posture en temps réel. Des capteurs de position et de courant renvoient l’angle et le couple des articulations. Ces données alimentent les algorithmes internes et les développements propres.
Chien robot quadrupède avec quinze degrés de liberté.
Structure en métal avec servos bus série à codage magnétique.
Module Raspberry Pi CM4 intégré avec 4 Go de mémoire.
Programmation en Python et sous ROS.
Bras dorsal avec pince et 4 boutons programmables.
Gamme: XGO Robot Dog
Module: Raspberry Pi CM4 4 Go
Modèle: XGO-Mini CM4
Matière: métal
Variante: prise européenne
Connectique: micro HDMI, USB Type-C
Alimentation: chargeur avec protection surintensité
Programmation: Python, ROS
Type de produit: robot chien
Degrés de liberté: 15
Vendeur: Mélia
Oui, le module Raspberry Pi CM4 est intégré avec 4 Go de mémoire pour la programmation et le traitement local.
Cette version est livrée avec une prise au standard européen.
La coque en métal encaisse les chutes sur le carrelage.
Il avance en ligne droite sans dériver.
J’ai lancé un script Python avec le CM4 en dix minutes.
Le chargeur se branche sans adaptateur chez moi.
Les élèves ont programmé la marche avant en une séance.
Les servos claquent sur le parquet. Il marche bien quand même.
Il garde son assiette sur une petite rampe.
Il pivote à gauche sans perdre l’équilibre.
